Trois tours de roue du Dharma (sanskrit : tri-dharma-cakra-pravartana, tibétain : chos kyi 'khor lo gsum) est une notion provenant d'abord du premier sermon du bouddha historique Siddhartha Gautama, dans lequel chacune des Quatre nobles vérités est envisagée de trois façons. Plus tard, elle est reprise et développée dans le bouddhisme mahâyâna, plus particulièrement dans l'école Yogâcâra, dans le chapitre VII d'un sutra essentiel de cette école, intitulé « Soûtra du Dévoilement du sens profond » (Sandhinirmocana Sutra (en)) où elle renvoie à un classement des sutras du bouddhisme fondé sur leur degré de perfection. En effet, selon ce texte, le Bouddha aurait dispensé son enseignement en trois grands cycles, appelés « tours de Roue du Dharma »[Note 1]. Il y aurait donc eu, selon le Sandhinirmocsana-sûtra, trois séries successives d'enseignements : les deux premières étant imparfaites, il a fallu une troisième série qui, elle, est parfaite car elle donne le sens profond des conceptions du Bouddha.
Cette tripartition a donné lieu à une classification des sutras reprise principalement dans le bouddhisme tibétain.
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